Il Cammino Neocatecumenale ebbe inizio nel 1964 fra le baracche di Palomeras Altas, a Madrid, per opera di Kiko Arguello e Carmen Hernández, annunciando il Vangelo di Gesù Cristo ai poveri che lì vivevano. Questo nuovo itinerario di iniziazione cristiana, nato nel solco del rinnovamento suscitato dal Concilio Ecumenico Vaticano II, incontrò l’interesse dell’allora arcivescovo di Madrid che incoraggiò gli iniziatori del Cammino a portarlo nelle parrocchie che lo richiedessero.